Aufbau DJI F450 FPV

Aufbau Quadrocopter DJI F450 mit MultiWii für FPV

Als Grund Frame benutze ich das von DJI F450. Das Frame ist ziemlich stabil und ist hier in der Schweiz an vielen Orten wie beim grossse C zu haben. Als Flugkontrolle benutze ich nicht das bekannt Plug and Play Naza System, sondern den Flugcontroller Crius V2 AIO. Mit ca. 60 Dollar war es seinen Preis wert und ich wusste dass ich gefordert werde.
Ueber das Internet, vorallem im Forum FPV-Community, holte ich mir die vielen Infos.

Das DJI F450 Frame

Was brauche ich noch zum Flugcontroller? Ja klar das GPS u-Blox CN-0, das Bluetooth, das Minim OSD, die Sony V600 Kamera und viel Kabel und Stecker.
Da BT Modul ist ein ganz gute Sache wenn man den Flugcontroller auf Platz noch Einstellen möchte. Leider gibts für Apple noch kein App aber mit Android gibts schon div. Tools. Mit dem einen App kann man die P-Werte einstellen und kalibrieren. Mit dem anderen App  bekommt man die Werte angezeigt was gerade aktiv ist, welche Höhe, wieviel Sateliten, welcher Modus, Horizont und Karte mit der genauen Position (Google Map). Zudem ist es praktisch wenn man den Copter zu Hause über das BT Modul kalibrieren kann ohne dass man ein USB-Kabel braucht.  

Infos über die Apps findest du hier:
http://ardrone-forum.com/support/threads/1562-MultiWii-Apps-für-Android

Komponenten
1. Flugcontroller Crius AIOP V2, von RCTimer
2. GPS u-Blox CN-0, von RCTimer
3. Minim OSD (Clone) mit Rushduino, von RCTimer
4. Sony CCD TVL 600 mit 2.1mm Linse, von Hobbyking
5. Bluetooth, von RCTimer
6. Motoren SunnySky 980KV, von Banggood
7. Regler DJI Opto 30A

Flugcontroller Crius AIOP von oben

Der Höhe-Barometer wird durch ein Stück Schwamm vom Wind geschützt.

Aufbau

BT-Modul (links)

Anschlüsse
Minim OSD (Rushduino Firmware) = Serial 1
Tx an Rx und Rx an Tx

GPS-Modul Crius AIO Pro V2 = Serial 2
Gelb TxD an Gelb Rx2
Grün RxD an Grün Tx2
Schwarz - an Schwarz -
Rot + an Rot +

BT-Modul Crius AIO PRO V2 - S0/FTDI Port
Schwarz an Schwarz
Rot an Rot
Gelb an Orange
Grün an Gelb
Braun und Grün wird nicht verwendet.

Lipo
Ich benutze vorwiegend die 4500er / 35C 3S Lipo. Nach meiner Meinung der beste Kompromis zwischen Gewicht und Leistung. Flugzeiten sind inkl. GoPro Hero 3 Black ca. 11 Min. Der Copter hat so ein Gesamtgewicht von 1600 Gramm.

Aufnahmen
Für die GoPro Kamera benutze ich kein Gimbel. Somit kann ich Gewicht sparen.

Damit ich die Vibrationen etwas dämpfen kann, benutze ich den GelBlock von HongKong Pfui aus dem FPV-Community Forum  Das Resultat kann sich sehen lassen, ich habe fast keine Vibarationen in den Aufnahmen (guck Movie FPV Flug Aachberg).